Silniki są szeroko stosowane w różnych aplikacjach, a możliwość ich zdalnego sterowania oferuje dodatkową wygodę i elastyczność. W tym przewodniku zbadamy różne metody i techniki, aby osiągnąć zdalne sterowanie silnikami serwo.

I. Zdalne sterowanie na podstawie Wi-Fi

Jedną z popularnych metod zdalnego sterowania silnikami serwomechanizmu jest łączność WiFi. Korzystając z modułów Wi -Fi, takich jak ESP8266 lub Nodemcu, możemy ustalić połączenie bezprzewodowe i kontrolować silnik serwosowy ze zdalnej lokalizacji. Oto proces krok po kroku w celu uzyskania zdalnego sterowania opartego na Wi-Fi:

1. Podłącz moduł WiFi do konfiguracji silnika serwomechanizmu, zapewniając odpowiednie połączenia zasilania i uziemienia.
2. Zaprogramuj moduł WiFi, aby połączyć się z lokalną siecią WiFi.
3. Opracuj interfejs sterujący na zdalnym urządzeniu, takim jak smartfon lub komputer, za pomocą HTML, CSS i JavaScript.
4. Ustal komunikację między modułem Wi -Fi a interfejsem sterującym, wysyłając polecenia przez sieć WiFi.
5. Odbierz polecenia na module Wi -Fi i przekonwertuj je na odpowiednie sygnały, aby kontrolować silnik serwo.

Ii. Zdalne sterowanie Bluetooth

Kolejną popularną metodą zdalnego sterowania silnikami serwomechanizmu jest łączność Bluetooth. Korzystając z modułów Bluetooth, takich jak HC-05 lub HC-06, możemy ustanowić połączenie bezprzewodowe i kontrolować silnik serwosowy ze zdalnej lokalizacji. Oto proces krok po kroku w celu osiągnięcia zdalnego sterowania opartego na Bluetooth:

1. Podłącz moduł Bluetooth do konfiguracji silnika serwomechanizmu, zapewniając odpowiednie połączenia zasilania i uziemienia.
2. Ustaw moduł Bluetooth na tryb odkrywania o unikalnej nazwie.
3. Połącz moduł Bluetooth ze zdalnym urządzeniem, takim jak smartfon lub komputer, używając unikalnej nazwy.
4. Opracuj interfejs sterujący na zdalnym urządzeniu za pomocą odpowiedniego oprogramowania, takiego jak aplikacja mobilna lub aplikacja komputerowa.
5. Ustal komunikację między modułem Bluetooth a interfejsem sterującym, wysyłając polecenia bezprzewodowe.
6. Odbierz polecenia na module Bluetooth i przekonwertuj je na odpowiednie sygnały, aby kontrolować silnik serwos.

Iii. Internetowe zdalne sterowanie

Dzięki postępowi technologii Internetu rzeczy (IoT) możliwe jest teraz zdalne kontrolowanie silników serwo przez Internet. Oto proces krok po kroku w celu osiągnięcia zdalnego sterowania internetowego:

1. Podłącz konfigurację silnika serwomechanizmu do płyty programistycznej z obsługą Internetu, taką jak Arduino lub Raspberry Pi, z odpowiednim okablowaniem.
2. Skonfiguruj płytę programistyczną, aby połączyć się z Internetem za pomocą łączności Wi -Fi lub Ethernet.
3. Utwórz platformę opartą na chmurze, taką jak AWS IOT lub Google Cloud IoT, aby odbierać i przetwarzać polecenia z zdalnej lokalizacji.
4. Opracuj interfejs sterujący na zdalnym urządzeniu, takim jak smartfon lub komputer, przy użyciu odpowiedniego oprogramowania lub technologii tworzenia stron internetowych.
5. Ustal komunikację między interfejsem sterującym a platformą chmurową, wysyłając polecenia przez Internet.
6. Odbierz polecenia na płycie programistycznej za pośrednictwem platformy chmurowej i przekonwertuj je na odpowiednie sygnały w celu kontrolowania silnika serwomechanizmu.

Podsumowując, zdalne sterowanie silnikami serwo można osiągnąć za pomocą różnych metod, w tym podejść opartych na Bluetooth i internetowym. Metody te zapewniają elastyczność w kontrolowaniu silników serwo z odległych lokalizacji, otwierając szeroki zakres możliwości aplikacji automatyzacji i robotyki.