Jak wybrać: Zawsze sprawdź schemat wymiarowy przed zakupem! Poznaj dokładnie dostępną przestrzeń i ograniczenia wagi swojego projektu.

Nie bój się! Ten przewodnik przeprowadzi Cię przez pięć najbardziej krytycznych parametrów, które musisz zrozumieć, aby uniknąć typowych pułapek i wybrać idealne serwo do aplikacji.

1. Moment obrotowy (kg-cm lub Oz-in)

• Czym jest: moment obrotowy jest siła rotacyjna serwomechanizmu, zasadniczo jej „siła”. Określa, ile obciążenia może poruszyć serwo. Zazwyczaj jest mierzony w centymetrach kilogramowych (kg-cm) lub uncji cale (Oz-in).

• Dlaczego to ma znaczenie: jeśli twoje serwo nie ma wystarczającego momentu obrotowego, będzie walczył, stanie się roztrzęsiony, przegrzejący się lub po prostu wcale się nie porusza. Jest to najważniejszy powód porażki serwomechanizmu w projekcie.

• Pułapka, której należy unikać: nie kupuj serwo z najwyższym momentem obrotowym. Często jest przesada, droższy i zużywa więcej mocy.

• Jak wybrać: Oszacuj wagę i dźwignię (odległość od punktu obrotowego) obiektu, który próbujesz się poruszyć. Zawsze wybieraj serwo z oceną momentu obrotowego, który jest 1,5 do 2 -krotności obliczonego wymogu, aby zapewnić płynne i niezawodne działanie.

2. Prędkość (s./60 ° lub s/60 °)

• Co to jest: prędkość mierzy, jak szybko może się poruszyć serwo. Jest zdefiniowany jako czas potrzebny na obrót rogu serwomechanizmu, aby obrócić 60 stopni bez nałożenia obciążenia. Jest podany w sekundach na 60 stopni (Sec/60 °). Niższa liczba oznacza szybsze serwo.

• Dlaczego to ma znaczenie: prędkość ma kluczowe znaczenie dla zastosowań wymagających szybkich reakcji, takich jak wyścigi RC o wysokiej wydajności, dronowe gimbale lub szybko poruszające się kończyny robotyczne.

• Pułapka, której należy unikać: często istnieje kompromis między prędkością a momentem obrotowym. Bardzo szybki serwo może nie być bardzo silne i odwrotnie. Musisz znaleźć równowagę dla swoich konkretnych potrzeb.

• Jak wybrać: W przypadku ramion robotycznych lub powolnych, precyzyjnych ruchów standardowa prędkość (0,2S/60 °) jest w porządku. W celu kontroli wyścigów lub lotów poszukaj szybkiego serwomechanizmu (0,10S/60 ° lub mniej).

3. Napięcie robocze (v) i typ (analog vs. cyfrowy)

• Co to jest: określa zakres napięcia (np. 4,8 V - 6,8 V) serwo może bezpiecznie działać. Jest to bezpośrednio powiązane z tym, czy serwo jest analogowe, czy cyfrowe.

• Dlaczego to ma znaczenie:

  • Napięcie: Uruchomienie serwomechanizmu przy wyższym napięciu (np. 7,4 V vs. 6,0 V) zwiększy zarówno jego prędkość, jak i moment obrotowy. Zawsze sprawdzaj maksymalną ocenę napięcia serwomechanizmu przed podłączeniem baterii.

  • Analog vs. cyfrowy: serwot cyfrowy mają mikroczip, który zapewnia znacznie szybszy czas reakcji, wyższy moment trzymania i gładszy ruch wokół punktu środkowego. Są lepsze w wydajności, ale zużywają więcej mocy.

• Pułapka, aby uniknąć: użycie baterii Lipo 7,4 V na serwomeście ocenianym tylko dla 6 V prawdopodobnie ją zniszczy. Wybór powolnego serwomechanizmu analogowego do aplikacji o wysokiej wydajności spowoduje powolną wydajność.

• Jak wybrać: Dopasuj napięcie do źródła zasilania (BEC/ESC). W przypadku podstawowych projektów hobby wystarcza analog. W przypadku precyzji, robotyki i konkurencyjnego RC zainwestuj w cyfrowy serwo.

4. Rodzaj przekładni (plastik, metal, karbona)

• Co to jest: odnosi się do materiału wewnętrznych biegów, które przenoszą moc silnika do wału wyjściowego.

• Dlaczego to ma znaczenie: Materiał zębatego jest głównym czynnikiem trwałości i odporności na uszkodzenia od uderzeń lub straganów.

• Plastik/nylon: lekki i tani, ale może łatwo rozebrać się pod stresem lub wysokim momentem obrotowym.

• Metal (np. Aluminium, tytan): wyjątkowo silny i odporny na rozbiórki, idealny do zastosowań ciężkich i dużych modeli RC. Są cięższe i droższe.

• Kompozyt (np. Karbonte): materiał zastrzeżony (z horyzontu), który oferuje świetny środkowy podłoże - odcinek niż plastik, prawie jak lekki i tańszy niż metal.

• Pułapka, której należy unikać: używanie plastikowych biegów w ciężkiej nodze robota lub dużej ciężarówki RC to przepis na usuwane biegi i przestoje.

• Jak wybrać: w przypadku lekkich modeli wewnętrznych: plastik jest w porządku. W przypadku większości projektów ogólnego zastosowania: złożone złożone są doskonałe. Aby uzyskać ekstremalną wydajność, ciężkie obciążenia lub zastosowania podatne na awarie: Inwestuj w metalowe biegi.

5. Rozmiar i waga

• Co to jest: wymiary fizyczne i masa serwomechanizmu, zwykle podawane w milimetrach (mm) i gramach (g). Standardowe rozmiary są mikro, standardowe i duże.

• Dlaczego to ma znaczenie: Twoje serwo musi fizycznie dopasować się do przydzielonej przestrzeni w podwoziu lub ramie projektu. W samolotach i dronach każdy gram liczy się bezpośrednio do wydajności lotu i żywotności baterii.

• Pułapka, której należy unikać: zamówienie potężnego „standardowego” serwomechanizmu tylko po to, aby stwierdzić, że jest zbyt duży dla zaprojektowanego stawu barkowego twojego robota.